马卫军出生于1956年，甘肃省酒泉市的一个普通家庭。那个时代，普通人都在为生计而奔波，艺术的梦想对大多数人来说，犹如天上的星辰，遥不可及。然而，命运总是充满了奇遇，马卫军的童年，因为一次偶然观看的话剧，心中种下了表演的种子。演员在台上的表演深深吸引了他，他立下了一个远大的志向——成为一名演员。
尽管高考未能让他如愿进入理想的学校，马卫军还是走上了不同的道路，进入了兰州制药厂当工人。每天的工作内容枯燥乏味，流水线上的重复操作让他身心疲惫，但对表演的渴望从未褪去。每当空闲时间，他便对着镜子模仿演员的动作和表情，进行不间断的练习。
一个偶然的机会，工厂举办文艺汇演，马卫军被同事推荐上台。他在舞台上的表现出乎意料地好，赢得了阵阵掌声。这一切都让他下定决心，辞去工厂的工作，追寻自己在表演方面的梦想。最终，他考入了兰州话剧团，开始了职业演员的道路。然而，文工团的生活并不如他所愿，他大多只能饰演小角色，事业发展遇到了瓶颈。
到了1980年代末期，马卫军面临着事业的停滞和经济上的压力。那个时候，许多人选择到国外谋生，他也做出了一个重要的决定——赴日本务工。刚到日本时，语言不通、文化差异巨大，生活十分不易，尤其是在异国他乡，连与当地人沟通都成为了挑战。为了生计，他开始从事餐馆服务员和洗碗等最基础的工作。
然而，马卫军并未被困难打倒。他一边工作，一边努力学习日语。不到一年，他就能流利地与日本人交流，顺利融入了日本社会。几年后，马卫军认识了一位来自中国的女子，因共同的乡愁，两人迅速走到了一起。在异国他乡的温暖家庭中，马卫军找到了归属感，原本打算短期停留的计划也因此变得更加长远，他最终在日本定居了15年。
2005年，随着孩子的成长，家庭负担减轻，马卫军重新燃起了表演的梦想。那时，抗战题材的影视剧在中国市场风靡一时，马卫军发现这是一个突破的机会。他决定辞去日本的高薪工作，独自回到国内，追寻当演员的理想。尽管已经接近50岁，且长期生活在日本，马卫军的日本文化背景成了他与其他演员的竞争优势。
2007年，电视剧《中华兄弟连》成为他事业的转折点。导演宁海强注意到了马卫军在日本生活的独特经历，邀请他饰演日本军官矢内雄二。在拍摄过程中，马卫军将这个角色的狡诈与残暴演绎得淋漓尽致，连剧组人员都开玩笑说想“揍他一顿”。此剧播出后，马卫军一夜成名，观众对他的反派角色印象深刻，从此开始了他“日本军官专业户”的演艺生涯。
然而，这种成功背后也带来了不少争议。马卫军将日本军官的形象诠释得太为逼真，一些观众甚至误以为他就是日本人，并对他进行恶评。更有部分网友发现他和家人选择在日本定居，便批评他“在国内赚钱，却去国外享福”。面对这些批评，马卫军曾公开回应道：“我是演员，演什么像什么是我的责任。我演日本军官，是为了让观众记住历史，而不是美化侵略者。”尽管如此，争议依旧没有完全消散。
为了突破角色局限，马卫军尝试转型，参演了《天下粮田》、《人世间》等非抗战题材的作品，但反响平平。尤其是在《人世间》中，他饰演的角色丁支书与以往的反派形象截然不同，但依旧有观众未能认出他。这让他无奈回归反派戏路，继续以精湛的演技为自己谱写传奇。
马卫军不仅是一位演员，还是一位有创作才华的人。1998年，他担任电影《安居》的编剧，该片获得了金鸡奖最佳故事片奖，他本人也获得了最佳剧本奖提名，展现了他在表演之外的创作能力。然而，尽管事业蒸蒸日上，马卫军的健康却不断亮起红灯。酒精和烟草成了他生活的一部分，他常常和同行聚会饮酒，逐渐养成了不良的生活习惯，这也为他后来的健康问题埋下了隐患。
2025年左右，马卫军开始感到喉咙不适，声音变得沙哑，起初他并未太在意。然而，随着症状加剧，检查结果显示他患上了喉癌晚期。这一消息让他陷入了深深的震惊，但他仍坚强地完成了最后一部作品《后浪》的拍摄。在剧中，他与吴刚、『赵露思』等合作，饰演邱石角色。拍摄结束后，马卫军立刻返回日本东京接受治疗。
在生命的最后时光里，他选择留在东京，既是为了接受治疗，也为了陪伴妻子和孩子。2023年9月13日，马卫军在东京医院因病去世，享年67岁。
马卫军的离世，标志着一个时代的结束。他的作品和在日本的生活经历将永远铭刻在人们的记忆中，而他的坚韧与奉献精神，将继续激励后人。
